内容总览

1，气缸功能块功能的介绍。

2，气缸功能块的引脚介绍。

3，编写气缸控制PLC程序。

一：气缸功能需求整理

本节内容主要讲解FB_MoveMent气缸功能块的伸出，缩回，联锁，延时到位检测，超时报警以及手自动控制的功能的程序编写。要想解决这个问题，我们首先得收集气缸控制的功能需求，下面我们一步步来整理。

1：伸出、缩回功能。气缸大家应该不算陌生，他主要的功能就是通过他的伸出，缩回来达到设备的需求，在FB中我们位了程序的通用及复用性我们定义缩回位为Bas位，伸出位为Wrk位。分别用o_ToBas和o_ToWrk来表示。

2：既然是伸出、缩回到位的检测。这个不难理解，我们给了命令，假设给的是缩回的命令，实际项目中，有可能因为机械的原因卡住，导致气缸缩回不到位，进而赵成撞击，所以必须要有到位的检测功能。所谓的延时到位检测，是在到位检测的基础上做的一个改进，增强设备的稳定性,在FB中我们分别用i_InBas和i_InWrk来表示磁性开关到位的信号，用i_DelayToBas和i_DelayToWrk来定义延时时间，o_DelayedInBas和o_DelayedInWrk来表示延时到位的输出信号。

3：联锁功能。气缸什么时候伸出，达到什么条件才能缩回，在FB中我们分别用i_ReleaseBas和i_ReleaseWrk来表示。

4：超时报警功能。所谓超时报警就是假设我给了缩回的命令，在规定的时间内缩回的磁性开关信号还没有，就报警。FB中我们分别用o_ToBasTimeOut和o_ToWrkTimeOut来表示超时报警输出的信号。

5：手自动功能。所谓手自动功能就是，手动模式下（主要通过触摸屏来操作，FB中我们用i_Manual来表示）我们需要对手动命令进行操作才有用，同样迁移到自动模式下也是一样的。FB中我们用i_KeyBas和i_KeyWrk来表示手动模式下回原位和去工作位的命令。自动模式下我们用i_CMD_Bas和i_CMD_Wrk来表示。

6：报警复位功能。FB中我们用i_FaultACK来表示。

7：其他功能，比如双传感器检测报警功能、使能功能等，留作读者自行完成。

二：功能块引脚介绍

其实刚刚已经全部都列出来了，为了简明我们用一张图片来展示。

三：控制程序编写

为了更快的展示，就用我之前做过的一个项目来展示，亲测功能是有用的，是用T型图写的，用的是汇川的H5U CPU写的一个程序，至于ST语言有兴趣的朋友可以自行完成。

四：功能块的调用

功能块的调用，我个人喜欢把它叫做实例化。如下图所示。

1，首先不管手动模式还是自动模式，我们M0必须有信号，你可以理解为设备通气完成信号。

2，手动模式下（M100有信号），我们只要对M914,M915赋值就可以了。自动模式下（M100没有信号）对M814,M815赋值。

3，X12,X10分别是气缸在工作位，和气缸在原位的磁性开关型号，一般直接接PLC的输入。

4，M714,M715分别输出给电磁阀，一把直接接PLC的 输出。

5，程序中其他地方用到位信号，就用M614,和M615。为什么不直接用X12和X10自己动动脑子理解一下。

结语，为了通用性这个块我们是封装在FB里面的，方便后续调用。为什么不用FC来写，FB与FC的区别我们后续讲解。题外话，FC\FB的理解直接影响到一个PLC工程师是菜鸟界别呢，还是已经入门，还是高手。别小看这玩意，很多所谓资深的PLC工程师都不理解，不理解这玩意不管你有过多少年的工作经验，都只是入门级，不会有什么沉淀的。谢谢大家。