学习PLC，最快的方式是跟着项目学习。
第一步要掌握整个项目有哪些工艺，有哪些机构；比如：AGV小车、AGV定位机构、下壳体放置架及定位机构、等离子清洗设备、机器人及夹具、安全围栏、上位机。
第二步要掌握工艺流程。
（1）项目的整体大概流程：AGV小车到进口光栅前，请求进入光栅；PLC发送允许进入信号，屏蔽进口光栅；AGV小车进入到AGV定位机构，取消屏蔽进口光栅；AGV定位机构夹紧气缸夹紧到位，顶升气缸顶升到位，定位气缸顶升到位；机器人带着上盖吸盘夹具至下壳体放置架定位机构上方，拍照，到下壳体吸取位，吸取下壳体；上盖吸盘夹具检测到下壳体到位、压力开关检测到真空压力NO，机器人上升至安全位，兜底气缸伸出；兜底气缸伸出到位，机器人移动至等离子清洗设备上方，兜底气缸缩回，等离子设备启动进行清洗；机器人带着下壳体清洗完成后，等离子设备关闭，兜底气缸伸出；兜底气缸伸出到位后，机器人移动至AGV定位机构上方，拍照，兜底气缸缩回，下壳体放置；下壳体放置完成后，机器人回到初始位，AGV小车请求离开；PLC发送允许离开信号，屏蔽出口光栅；AGV小车完全离开后，取消屏蔽出口光栅。