摘 要: 该智能小车设计采用双轮差速的机械结构,利用红外反射式光电传感器采集地面引导黑线信息。针对车体机械结构和巡线算法的设计与改进做出了详细的分析与论证。分析了车体的前瞻和车轮间距对转弯速度的影响,其控制算法采用加权扫描探寻黑线信息并辅以PID算法反馈控制小车的行进方向,使小车按照既定的路线前进。
2025年03月29日
摘 要: 该智能小车设计采用双轮差速的机械结构,利用红外反射式光电传感器采集地面引导黑线信息。针对车体机械结构和巡线算法的设计与改进做出了详细的分析与论证。分析了车体的前瞻和车轮间距对转弯速度的影响,其控制算法采用加权扫描探寻黑线信息并辅以PID算法反馈控制小车的行进方向,使小车按照既定的路线前进。
2025年03月29日
本期专栏为大家分享《实用的接线方法》,希望对大家工作和生活有所帮助。
一般常用三相交流电动机接线架上都引出6个接线柱,当电动机铭牌上标为Y形接法时,D6、D4、D5相连接,D1~D3接电源;为△形接法时,D6与D1连接,D4与D2连接,D5与D3连接,然后D1~D3接电源。可参见图1所示连接方法连接。
2025年03月29日
今天为大家整理了一些各类电气控制接线图、电子元件工作原理图,还有可控硅整流电路及负反馈调速装置原理等等,希望对大家的工作有所帮助,一起来了解一下吧。
2025年03月29日
陈师傅,54岁,10天前因为气短在外院做了一个冠脉CTA,也就是心脏血管CT,提示重度狭窄。
有人建议他赶紧去医院,得放心脏支架了。
陈师傅的弟弟是我的好朋友,于是找到我。陈师傅问我:是不是一定得放支架?
我说:这个得做完心脏造影才能决定,一方面冠脉CT有时候可能会有误差;另一方面,对于一些重度狭窄的病变,有时候正好处于临界病变,单纯通过造影有时候很难判断要不要放支架,还得做一个血管内超声或FFR检查,看看到底有没有心肌缺血,才能决定要不要放心脏支架。
2025年03月29日
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大家都知道,如今前端开发是一个充满活力的领域,每天都会涌现出新的技术和最佳实践。
作为前端开发人员,如果你真的想创建引人入胜、直观且响应迅速的用户界面,就必须时刻跟进最新的趋势和技术。