没想到吧，这个飞盘一样的圆柱体，竟然是一辆智能小车。

它能利用自身的激光雷达实时绘制地图，再通过RVIZ可视化工具实时显示。

近日，中建八局南方公司和中建八局工程研究院研发的智能打磨机器人“攻坚”和智能喷涂机器人“凝脂”完成第一轮测试，落地哈尔滨工业大学（深圳）国际设计学院项目。

做机器人算法的相信大家对ROS和Gazebo都不陌生，可以说是我们的两大利器，ROS全称机器人操作系统，它为我们提供了软件操作平台，我们可以方便的在ROS的软件框架下编写我们自己的机器人算法。gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台，具备强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口，最重要的是其开源免费的特性。

那么下面我们一起来认识一下gazebo和ros到底是怎么搭配一起工作的？Gazebo和ros他们的功能完全不一样，内部的消息机制以及驱动也相去甚远，那么它们之间是怎么通信的呢？

ROS系统介绍

机器人运行系统(Robot Operating System，ROS)是机器人领域的开源开发框架，提供通信中间件、工具链和算法库，支持模块化开发，适用于无人机、机械臂等平台。其核心优势包括分布式通信（话题/服务）、仿真工具（Gazebo/Rviz）及全球开发者生态，成为科研和工业原型开发的主流工具，被称为机器人开发领域的“安卓系统”。ROS并非完整操作系统，需依赖Linux/Windows运行，标准版实时性有限，而ROS 2通过DDS通信提升了实时性和安全性。